在现代企业生产中，自动化已成为大中型企业首选，各行各业的自动化水平越来越高，使用桁架式上下料机器人给机床加工中心上下料时，要求工件在工作台上具有非常高的定位精度，且需要保证每次上料的一致性。通过完善的经营管理制度，鼓励创新机制，在确保机床质量前端的同时，致力于对工作质量的日益改进和完善。

      桁架式上下料机器人由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

      1、结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至相应高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;

      2、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。

      3、桁架式上下料机器人各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

      桁架式上下料机器人也叫做直角坐标上下料机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架式上下料机器人是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出相关的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

      许多数控机床加工企业为了提高数控加工的生产效率及生产安全，已经开始采用桁架式上下料机器人进行上下料机加工自动化生产。使用自动化生产设备势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。